往年的春晚舞台上,一群衣着小红袄的呆板人,挥舞动手中的红手绢,扭着西南秧歌,吸引了有数不雅众的眼光。
这个春晚节目名为《秧BOT》,由张艺谋导演,16个宇树科技的H1呆板人跟16位新疆艺术学院的跳舞演员,人机协同跳了支颇具赛博风情的跳舞。而全部跳舞花了快要3个月的时光才排演出如许的后果。
这个节目背地有哪些故事?一同来听听呆板人背地科技团队相干担任人的解密。
它们为什么跳得这么稳?
良多网友看过这支跳舞后,第一个感到是:跳得比真人还稳。
这是由于这些H1呆板人身上设备了高精度3D激光 SLAM 自立定位跟导航、多智能体协同计划、进步组网计划跟满身AI活动把持,就像游戏里的超等外挂,让它们在舞台上走得稳稳妥当,举措整洁得就像复制粘贴一样。
它们能“听懂”音乐?
作为寰球首款能实现原地空翻的全尺寸电驱人形呆板人,这些呆板人的最年夜枢纽扭矩能到达 360 N m,同时还装备了360°全景深度感知技巧,就像长了有数双眼睛,四周情况看得一览无余。
更神奇的是,经由过程进步的AI算法,它们还能“听懂”音乐,不只能够跟上音乐的节拍,还能像人类一样感触到跳舞举措背地的那种神韵,而后依据音乐及时调剂举措,跳出来的跳舞又稳又难看。
为什么不给它们穿裤子?
有网友调侃说,应当给这群“小可恶”(呆板人)穿上裤子。
各人可能感到呆板人的抽象很机器死板(只有骨架,去失落皮肤),这实在是为了与跳舞艺术真人发生更多反差,而特殊计划的。这种反差不只不会让呆板人的扮演显得突兀,反而让全部扮演愈加活泼风趣,令人面前一亮。
飞手绢是真的吗?有不绑绳索?
有网友问,呆板人飞手绢真没想到,太震动了,是不是绑了绳索?
相干担任人说,相对不绑绳索,它们转手绢、飞手绢的速率跟名堂比杂技演员还凶猛,是由于呆板人腕部电机搭载的翻新抛放线机构。
这背地,但是一系列超硬核的技巧在撑腰,比方高精度3D激光SLAM定位跟导航技巧,让它们在庞杂的舞台情况里也能精准找到本人的地位;进步组网计划跟时光同步技巧,保障它们在庞杂的收集情况里也能稳固衔接,不失落链子;强盛的集群协同把持体系,让它们能应答种种突发情形,就算舞台上忽然“状态百出”,也能完善hold住。
这群“小可恶”叫什么名字?
说到这里,各人可能想晓得这群小可恶叫什么?
据先容,此次登上春晚舞台的呆板人艺名是“福兮”,谐音“宓羲”,寄意着科技带来的美妙祝愿跟传统蛇年汗青文明,也代表着宇树在呆板人范畴的翻新冲破。
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呆板人春晚扭秧歌,为什么不穿裤子?科技团队揭秘
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